语义世界模型

论文信息 标题: Semantic World Models 作者: Jacob Berg, Chuning Zhu, Yanda Bao, et al. 发布日期: 2025-10-22 arXiv ID: 2510.19818v1 PDF链接: 下载PDF 语义世界模型：机器人规划的新范式解析 论文背景与研究动机 在机器人控制领域，基于世界模型的规划方法一直被视为实现...